ieoBot 3D建模发展过程


ieoBot 双足跳跃模拟


ieoBot 双足 8 自由度腿式机器人的起立视频


Bolt 双足 6 自由度腿式机器人的运动控制视频


ieoBot双足 6 自由度腿式机器人


产品介绍


ieoBot机器人硬件:

高度约550mm(不含加装双目相机)。

重量约1.5KG(不含电池重量)。

每条腿有 3 个主动自由度和一个被动踝关节。

直流无刷电机,FOC控制, CAN/SPI通讯,1KHz的电机控制频率

十维度传感器,预测机器人的姿态,速度,摔倒等


ieoBot机器人软件系统:

HZD混合零动态技术

RIEKF预测算法

拟人动态稳定算法


裸机+运动控制系统购买链接

预订联系方式:hzf@ieeoo.com

订购发货时间:20天

详细文档:ieoBot双足6自由度机器人说明文档 v1


Copyright © 深圳市艾易欧科技有限公司 All rights reserved.

 

粤ICP备14038518号