日本国立研究机构“产业技术综合研究所”（AIST, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology）是日本在产业技术研发领域的领军机构。在机器人领域也是日本最有影响力的技术巨头之一。

AIST开发的主要机器人：

治愈型机器人Paro

Paro是一款海豹外形的机器人，通过身上的五种传感器对声音、光、触觉、姿势、温度进行感应，对人的触摸做出互动。1998年第一代面世，现在已经进化到第九代。这款机器人主要用于有心理疾病的患者，2002年被吉尼斯世界纪录认证为治疗效果最好的机器人。

仿人机器人Actroid-F

Actroid-F是AIST联合大阪大学、东京大学开发的一款仿人交流型机器人。机器人在外观上与人极其相似，拥有12个自由度，面部可以展现微笑、讨厌等多种表情。

特殊环境作业机器人HPR-2 Promet

这是AIST联合川田工业、以及安川电机、清水建设共同开发的一款人形机器人。机器人外形由日本著名漫画家出渕裕设计，悬臂式胯部关节使它能在狭窄地形行走，高度紧凑的电子系统使其不再有其他类人机器人的那种“背包”。机器人具有语音识别功能，目前面向救灾领域在推进研发。

从左到右分别是：HRP-2、HRP-3、HRP-3P

实验室作业机器人Mahoro

这是AIST联合安川电机共同研发的一款新型机器人，可以代替人类成为实验室的操作人员。Mahoro拥有7个关节，可以像人类那样灵活使用各种精密仪器。甚至可以比人类操作更快、更精确地完成实验室的操作任务，包括流感测试、处理生物危险品等等对人类来说比较危险的任务。

高空调查机器人

这是AIST联合本田等共同研发的一款用于高空调查机器人。2013年6月进驻福岛核电站。可以通过远程操控对高空场所进行调查。拥有根据三维点云坐标立体显示调查对象周围结构物的技术、同时控制多关节的系统，还融入了作业臂接触周围的结构物时吸收冲击的控制技术。